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制造業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程加快 機(jī)器視覺技術(shù)逐步走熱
作者:admin  來源:本站  發(fā)表時(shí)間:2013/3/26 8:51:46  點(diǎn)擊:3419

機(jī)器視覺的一個(gè)重要作用在于對工業(yè)自動(dòng)化水平提升的推動(dòng),這正是目前國內(nèi)機(jī)器視覺市場的發(fā)展動(dòng)力。而用戶的需求無疑是機(jī)器視覺得以普及發(fā)展的諸多因素中最具決定性的。隨著中國制造業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展,對機(jī)器視覺的需求也有了進(jìn)一步的提高,這不僅僅表現(xiàn)在市場的容量上,更體現(xiàn)在了用戶對機(jī)器視覺產(chǎn)品的質(zhì)量及性能的要求上。目前,機(jī)器視覺正由過去單純的采集、分析、傳遞數(shù)據(jù),判斷動(dòng)作,逐漸朝著開放性的方向發(fā)展,這一趨勢也預(yù)示著機(jī)器視覺將與自動(dòng)化更進(jìn)一步的融合,彩色視覺系統(tǒng)、3D監(jiān)測效果、嵌入式技術(shù)、硬件與軟件的搭配、解決方案等成為機(jī)器視覺最新的技術(shù)動(dòng)態(tài)。 

機(jī)器視覺也需要色彩 

盡管在過去的幾年里機(jī)器視覺經(jīng)歷了一些革命性的變化,但是彩色圖像處理領(lǐng)域仍然以相對較慢的速度在發(fā)展,其中一個(gè)主要的原因是用彩色解決一個(gè)機(jī)器視覺問題總是比等價(jià)的灰度圖像方案需要更多的成本和處理能力。但是在最近幾年里這種情況有所改觀。

隨著視覺被應(yīng)用于半導(dǎo)體、醫(yī)藥、紡織等各個(gè)行業(yè),普通的灰度視覺系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足用戶的需求。在一些應(yīng)用中,必須使用彩色機(jī)器視覺功能,例如彩色模式匹配、色譜分析、印刷色彩檢測、包裝盒識別等功能。 

針對彩色視覺應(yīng)用的需求,NI提供了軟硬件的解決方案。硬件上,NI支持上千種來自不同廠商的攝像頭,能夠采集來自各種模擬攝像頭,1394攝像頭或者CameraLink攝像頭上傳來的彩色圖像。同時(shí)NI對于圖像提供了強(qiáng)大的軟件支持,在VisionBuilderAI以及VDM中均包含多種彩色圖像處理函數(shù),能夠直接基于原始的彩色圖像完成定位,模式匹配,彩色分割,色譜分析等功能。 

康耐視公司近日也推出In-SightMicro產(chǎn)品系列的三款彩色視覺系統(tǒng)。其中新型的In-Sight1403C是一款200萬像素(分辨率為1600×1200)的系統(tǒng),能夠?qū)Χ喾N彩色應(yīng)用進(jìn)行高分辨率檢查。 

彩色視覺系統(tǒng)產(chǎn)品一直是凌華研發(fā)的方向,但是在凌華看來,彩色應(yīng)用只應(yīng)用在彩色應(yīng)用適合的場合,相比灰度的視覺系統(tǒng)不存在誰優(yōu)誰劣的區(qū)別,只是看誰更適合。例如醫(yī)療行業(yè),針對X-ray的影像分析,高位階的灰度圖像處理會(huì)是首選,而針對內(nèi)窺鏡輔助病理分析,彩色圖像處理又成為必須的。所以,彩色視覺系統(tǒng),由于成像系統(tǒng)涉及相對復(fù)雜、數(shù)據(jù)量(信息量)比較大、圖像處理算法要求較高,在前幾年發(fā)展受到一定限制,沒有灰度分析的視覺系統(tǒng)成功應(yīng)用多,而這幾年會(huì)在克服技術(shù)瓶頸后得到一個(gè)飛速的發(fā)展。 

3D檢測應(yīng)用需求增加 

以前用戶可能只需要2D的效果,現(xiàn)在越來越多的用戶開始要求能夠?qū)崿F(xiàn)3D的檢測效果,施克的3D視覺傳感器就是跟隨著用戶的需要而研發(fā)出來的。RangerC產(chǎn)品系列采用相機(jī)連接技術(shù)與PC進(jìn)行連接,這樣就簡化了集成過程并且提高了采集速率。在3D模式下,RangerC每秒采集約30000幅圖片,每一張圖片包含1536個(gè)高質(zhì)量三維坐標(biāo),相當(dāng)于每秒4500萬個(gè)3D點(diǎn)。 

基于嵌入式的產(chǎn)品將成為主流

早在幾年前,就有專家預(yù)測,基于嵌入式的產(chǎn)品將逐漸取代板卡式產(chǎn)品成為機(jī)器視覺產(chǎn)品的主流形式。

近年來,機(jī)器視覺的發(fā)展主要集中在智能化和集成化兩個(gè)方面。一方面,隨著硬件處理能力的不斷提高,工程師們得以采用更先進(jìn)的視覺算法,解決復(fù)雜的視覺問題。另一方面,自動(dòng)化應(yīng)用的需求也逐漸引導(dǎo)著機(jī)器視覺系統(tǒng)從傳統(tǒng)的基于PC的板卡式產(chǎn)品向采集、分析、判斷一體化的嵌入式系統(tǒng)的方向發(fā)展,基于嵌入式的產(chǎn)品將逐漸取代板卡式產(chǎn)品。嵌入式操作系統(tǒng)絕大部分是以C語言為基礎(chǔ)的,使用C高級語言進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)是一項(xiàng)帶有基礎(chǔ)性的工作,可以提高工作效率,縮短開發(fā)周期,更主要的是開發(fā)出的產(chǎn)品可靠性高、可維護(hù)性好、便于不斷完善和升級換代等。

而在工業(yè)檢查機(jī)器中,用戶也更傾向于使用帶有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的嵌入式設(shè)備,由于不需要單獨(dú)的IT部門支持,這使得實(shí)際操作具備更好的獨(dú)立性、可靠性。有專家指出智能相機(jī)以及高性能的嵌入式視覺處理系統(tǒng)在將來將占據(jù)視覺硬件市場的主要份額。NI近日就發(fā)布了全新的嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng),可幫助制造行業(yè)工程師和系統(tǒng)集成商在進(jìn)行產(chǎn)品分類、裝配驗(yàn)證以及包裝檢查等應(yīng)用時(shí),快速建立高速實(shí)時(shí)機(jī)器視覺系統(tǒng)。

軟件地位在提升

機(jī)器視覺有一個(gè)通俗的解釋,就是用機(jī)器來取代人眼進(jìn)行測量和判斷。隨著嵌入式處理器技術(shù)的發(fā)展,視覺處理硬件的處理能力日漸增強(qiáng),同時(shí)也帶來了軟件地位的提升。在圖像質(zhì)量一定的條件下,處理軟件和圖像算法的好壞能夠直接決定判斷結(jié)構(gòu)的正確與否,所以視覺軟件在整個(gè)系統(tǒng)中所處的地位是至關(guān)重要的。

從機(jī)器視覺應(yīng)用作為一個(gè)光機(jī)電一體的實(shí)際應(yīng)用來看,成功與否的決定因素從來都是一個(gè)綜合實(shí)力的評估。如今在機(jī)器視覺上的競爭焦點(diǎn)已經(jīng)不再局限于硬件本身,而是更多的轉(zhuǎn)向與之搭配的軟件。正是基于這個(gè)原因,除了繼續(xù)在運(yùn)動(dòng)控制和系統(tǒng)平臺上進(jìn)行投入外,凌華也漸漸開始了向系統(tǒng)整合方案供應(yīng)商的角色轉(zhuǎn)變。在圖像處理軟件方面,從1998年就開始與比利時(shí)Euresys公司開始合作,目前已經(jīng)積累了大量的客戶和成熟應(yīng)用。

NI也針對不同應(yīng)用為工程師提供了相應(yīng)的軟件平臺。針對精密設(shè)備制造,實(shí)驗(yàn)室視覺處理等應(yīng)用,NI提供了強(qiáng)大的視覺開發(fā)模塊VDM。視覺開發(fā)模塊能夠支持在LabVIEW以及VC,VB等多種平臺下進(jìn)行開發(fā),內(nèi)涵數(shù)百種強(qiáng)大的視覺工具,能夠?qū)崿F(xiàn)精確測量,定位以及模式匹配等功能,適合專業(yè)視覺系統(tǒng)的開發(fā)人員。針對工業(yè)生產(chǎn)線視覺應(yīng)用,NI提供的是靈活易用的配置型軟件平臺VisionBuilderAI。VisionBuilderAI中同樣內(nèi)置了上百種常見的視覺處理工具,用戶無需編程就能夠解決絕大多數(shù)的視覺應(yīng)用,適合非專業(yè)的機(jī)器視覺終端用戶開發(fā)靈活的視覺應(yīng)用。


康耐視則推出了In-SightExplorer4.3版軟件并為EasyBuilder?配置環(huán)境提供了6種新型視覺工具和22個(gè)過濾器。此外,還在In-Sight視覺系統(tǒng)中的大量通信功能中新增了對CC-link和MCProtocol兩項(xiàng)通信協(xié)議的支持,這兩項(xiàng)協(xié)議主要用于MitsubishiElectric的自動(dòng)排序器。

離不開的解決方案

機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展至今,一直與工業(yè)自動(dòng)化密不可分。機(jī)器視覺的軟硬件產(chǎn)品已逐漸成為生產(chǎn)制造各個(gè)階段的必要部分,這就對于系統(tǒng)的集成性提出了更高的要求。工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)要求能夠與測試或控制系統(tǒng)協(xié)同工作的一體化工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng),而非獨(dú)立的視覺應(yīng)用。在當(dāng)前,越來越多的企業(yè)對機(jī)器視覺提出了與現(xiàn)有生產(chǎn)線或者測試控制系統(tǒng)配合使用的要求,這就要求機(jī)器視覺廠商們不僅提供獨(dú)立的視覺產(chǎn)品,而是提供能夠與工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成的完整的解決方案。

在制造型企業(yè)的生產(chǎn)線中,機(jī)器視覺系統(tǒng)不僅需要與現(xiàn)場的控制系統(tǒng)配合使用,同時(shí)還要考慮到與工廠信息系統(tǒng)的連接。一般的視覺系統(tǒng)供應(yīng)商往往僅提供視覺方面的解決方案,而將它與工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成的問題留給了集成商或者終端用戶。NI為工業(yè)自動(dòng)化提供了一個(gè)統(tǒng)一的軟件環(huán)境以及多樣的模塊化的硬件平臺,如可編程自動(dòng)化控制器(PAC),工業(yè)觸摸屏以及基于確定性以太網(wǎng)的分布式I/O等。用戶得以在LabVIEW這一專為工程師設(shè)計(jì)的圖形化開發(fā)平臺上實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺,運(yùn)動(dòng)控制,人機(jī)界面及數(shù)據(jù)采集等功能。同時(shí)LabVIEW強(qiáng)大的兼容性也能夠保證系統(tǒng)無縫連接到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫以及企業(yè)管理系統(tǒng),以最小的代價(jià)構(gòu)建一個(gè)完整的自動(dòng)化平臺。

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